gavrasm Gerd's AVR assembler version 5.4 (C)2022 by DG4FAC
----------------------------------------------------------

Path:        /home/sergeyyarkov/Documents/Projects/Firmwares/AVR/attiny2313a_thermostat/
Source file: firmware.asm
Hex file:    firmware.hex
Eeprom file: firmware.eep
Compiled:    14.06.2023, 22:56:32
Pass:        2

     1: ;
     2: ; Project name: thermostat
     3: ; Description: Electronic thermostat on AVR Microcontroller
     4: ; Source code: https://github.com/sergeyyarkov/attiny2313a_thermostat
     5: ; Device: ATtiny2313A
     6: ; Device Datasheet: http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/doc8246.pdf
     7: ; Package: SOIC-20W_7.5x12.8mm_P1.27mm
     8: ; Assembler: AVR macro assembler 2.2.7
     9: ; Clock frequency: 8 MHz External Crystal Oscillator
    10: ; Fuses: lfuse: 0xCF, hfuse: 0x9F, efuse: 0xFF, lock: 0xFF
    11: ;
    12: ; Written by Sergey Yarkov 22.01.2023
    13: 
    14: .INCLUDE "tn2313Adef.inc"
 -> Warning 009: Include defs not necessary, using internal values!
   File: /home/sergeyyarkov/Documents/Projects/Firmwares/AVR/attiny2313a_thermostat/firmware.asm, Line: 14
   Source line: .INCLUDE "tn2313Adef.inc"
    15: .LIST
    16: 
    17: .DEF TEMP_REG_A                 = r16
    18: .DEF TEMP_REG_B                 = r17
    19: .DEF DISP_NUM_L                 = r24         ; LSB числа которое сейчас на индикаторе
    20: .DEF DISP_NUM_H                 = r25         ; MSB числа которое сейчас на индикаторе
    21: 
    22: .EQU DIGIT_1_PIN                = PD2         ; Пин разряда индикатора 1
    23: .EQU DIGIT_2_PIN                = PD3         ; Пин разряда индикатора 2
    24: .EQU DIGIT_3_PIN                = PD4         ; Пин разряда индикатора 3
    25: .EQU DIGIT_4_PIN                = PD5         ; Пин разряда индикатора 4
    26: 
    27: .EQU LED_POWER_PIN              = PD6         ; Светодиод, который говорит о том что питание подано
    28: 
    29: .EQU ONE_WIRE_LINE              = PB1         ; Пин шины 1-Wire
    30: .EQU ONE_WIRE_DDR               = DDRB
    31: .EQU ONE_WIRE_PIN               = PINB
    32: .DEF ONE_WIRE_FLAGS             = r23         ; Флаги состояния для 1-Wire интерфейса
    33: .EQU OWPRF                      = 0           ; 1-Wire Флаг присутствия
    34: .EQU OWSB                       = 1           ; Флаг передачи одного бита
    35: 
    36: ; **** КОМАНДЫ ДАТЧИКА *****************************************
    37: .EQU DS18B20_CMD_CONVERTTEMP    = 0x44
    38: .EQU DS18B20_CMD_RSCRATCHPAD    = 0xbe
    39: .EQU DS18B20_CMD_WSCRATCHPAD    = 0x4e
    40: .EQU DS18B20_CMD_CPYSCRATCHPAD  = 0x48
    41: .EQU DS18B20_CMD_RECEEPROM      = 0xb8
    42: .EQU DS18B20_CMD_RPWRSUPPLY     = 0xb4
    43: .EQU DS18B20_CMD_SEARCHROM      = 0xf0
    44: .EQU DS18B20_CMD_READROM        = 0x33
    45: .EQU DS18B20_CMD_MATCHROM       = 0x55
    46: .EQU DS18B20_CMD_SKIPROM        = 0xcc
    47: .EQU DS18B20_CMD_ALARMSEARCH    = 0xec
    48: 
    49: .EQU USI_LATCH_PIN              = PB0         ; ST_CP на 74HC595
    50: .EQU USI_DO_PIN                 = PB6         ; DS на 74HC595
    51: .EQU USI_CLK_PIN                = PB7         ; SH_CP на 74HC595
    52: 
    53: .EQU SW_PORT                    = PORTB
    54: .EQU SW_PIN                     = PINB
    55: .EQU SW_PLUS_PIN                = PB2         ; Кнопка "Минус"
    56: .EQU SW_MINUS_PIN               = PB3         ; Кнопка "Плюс"
    57: .EQU SW_SET_PIN                 = PB4         ; Кнопка "Установить"
    58: 
    59: .EQU MCU_STATE_DEFAULT          = 0x01        ; Режим измерения температуры и сравнения с заданными параметрами
    60: .EQU MCU_STATE_PROGRAM          = 0x02        ; Режим настройки параметров в EEPROM
    61: .EQU MCU_STATE_ERROR            = 0x03        ; Режим ошибки, например когда не подключен датчик
    62: 
    63: ; **** МАКРОСЫ **************************************************
    64: .MACRO outi
    65:   ldi       @0, @2
    66:   out       @1, @0
    67: .ENDMACRO
    68: 
    69: .MACRO display_load
    70:   ldi   DISP_NUM_L,    LOW(@0)
    71:   ldi   DISP_NUM_H,    HIGH(@0)
    72: .ENDMACRO
    73: 
    74: .MACRO _1_wire_pull
    75:   sbi       ONE_WIRE_DDR, ONE_WIRE_LINE
    76: .ENDMACRO
    77: 
    78: .MACRO _1_wire_release
    79:   cbi       ONE_WIRE_DDR, ONE_WIRE_LINE
    80: .ENDMACRO
    81: 
    82: ; **** СЕГМЕНТ ДАННЫХ ********************************************
    83: .DSEG
    84: .ORG SRAM_START
    85: 
    86: MCU_STATE:      .BYTE 1                     ; Текущее состояние МК
    87: SRAM_TEMP_1:    .BYTE 2                     ; Хранения временного 16-бит числа в ячейке
    88: DIGITS:         .BYTE 4                     ; Ячейки, где хранятся символы, для вывода на индикатор
    89: CURRENT_DIGIT:  .BYTE 1                     ; Номер разряда индикатора, который сейчас горит
    90: PC_HISTORY:     .BYTE 1                     ; История изменений состояния кнопок (необходимо для прерываня по изменению состояния пина)
    91: 
    92: ; **** СЕГМЕНТ КОДА **********************************************
    93: .CSEG
    94: 
    95: .ORG 0x00     
    96: 000000   C05A  rjmp 	RESET_vect
    97: 
    98: .ORG 0x000B
    99: 00000B   C03E  rjmp  PCINT0_vect
   100: 
   101: .ORG 0x000D   
   102: 00000D   C000  rjmp  TIMER0_COMPA_vect
   103: 
   104: 
   105: ; **** ДИНАМИЧЕСКАЯ ИНДИКАЦИЯ ************************************
   106: TIMER0_COMPA_vect:
   107: 00000E   934F  push      r20
   108: 00000F   935F  push      r21
   109: 000010   930F  push      r16
   110: 000011   B75F  in r21, SREG
   111: 
   112: 000012   9140  lds       r20,  CURRENT_DIGIT
        000013   0067
   113: 000014   3045  cpi       r20,  5
   114: 000015   F40C  brge      reset_digit_idx
   115: 000016   C003  rjmp      _indicate_1
   116: 
   117:   reset_digit_idx:
   118: 000017   2744  clr     r20
   119: 000018   9340  sts     CURRENT_DIGIT, r20
        000019   0067
   120: 
   121:   _indicate_1:
   122: 00001A   3040  cpi       r20, 0
   123: 00001B   F441  brne      _indicate_2
   124: 
   125: 00001C   9893  cbi       PORTD, DIGIT_2_PIN
   126: 00001D   9894  cbi       PORTD, DIGIT_3_PIN
   127: 00001E   9895  cbi       PORTD, DIGIT_4_PIN
   128: 00001F   9A92  sbi       PORTD, DIGIT_1_PIN
   129: 000020   9100  lds       TEMP_REG_A, DIGITS+3
        000021   0066
   130: 000022   D0CE  rcall     DISPLAY_DECODER
   131: 000023   D06A  rcall     USI_TRANSMIT
   132: 
   133:   _indicate_2:
   134: 000024   3041  cpi       r20, 1
   135: 000025   F441  brne      _indicate_3
   136: 
   137: 000026   9892  cbi       PORTD, DIGIT_1_PIN
   138: 000027   9894  cbi       PORTD, DIGIT_3_PIN
   139: 000028   9895  cbi       PORTD, DIGIT_4_PIN
   140: 000029   9A93  sbi       PORTD, DIGIT_2_PIN
   141: 00002A   9100  lds       TEMP_REG_A, DIGITS+2
        00002B   0065
   142: 00002C   D0C4  rcall     DISPLAY_DECODER
   143: 00002D   D060  rcall     USI_TRANSMIT
   144: 
   145:   _indicate_3:
   146: 00002E   3042  cpi       r20, 2
   147: 00002F   F441  brne      _indicate_4
   148: 
   149: 000030   9892  cbi       PORTD, DIGIT_1_PIN
   150: 000031   9893  cbi       PORTD, DIGIT_2_PIN
   151: 000032   9895  cbi       PORTD, DIGIT_4_PIN
   152: 000033   9A94  sbi       PORTD, DIGIT_3_PIN
   153: 000034   9100  lds       TEMP_REG_A, DIGITS+1
        000035   0064
   154: 000036   D0BA  rcall     DISPLAY_DECODER
   155: 000037   D056  rcall     USI_TRANSMIT
   156: 
   157:   _indicate_4:
   158: 000038   3043  cpi       r20, 3
   159: 000039   F441  brne      _indicate_exit
   160: 
   161: 00003A   9892  cbi       PORTD, DIGIT_1_PIN
   162: 00003B   9893  cbi       PORTD, DIGIT_2_PIN
   163: 00003C   9894  cbi       PORTD, DIGIT_3_PIN
   164: 00003D   9A95  sbi       PORTD, DIGIT_4_PIN
   165: 00003E   9100  lds       TEMP_REG_A, DIGITS
        00003F   0063
   166: 000040   D0B0  rcall     DISPLAY_DECODER
   167: 000041   D04C  rcall     USI_TRANSMIT
   168: 
   169:   _indicate_exit:
   170: 000042   9543  inc       r20
   171: 000043   9340  sts       CURRENT_DIGIT, r20
        000044   0067
   172: 000045   BF5F  out SREG, r21
   173:     
   174: 000046   910F  pop r16
   175: 000047   915F  pop r21
   176: 000048   914F  pop r20
   177: 000049   9518  reti
   178: 
   179: ; **** ОБРАБОТКА КНОПОК ******************************************
   180: PCINT0_vect:
   181: 00004A   930F  push r16
   182: 00004B   B70F  in r16, SREG
   183: 
   184: 00004C   9BB2  sbis PINB, SW_PLUS_PIN
   185: 00004D   C005  rjmp _sw_plus
   186: 
   187: 00004E   9BB3  sbis PINB, SW_MINUS_PIN
   188: 00004F   C005  rjmp _sw_minus
   189: 
   190: 000050   9BB4  sbis PINB, SW_SET_PIN
   191: 000051   C005  rjmp _sw_set
   192: 
   193: 000052   C005  rjmp _sw_exit
   194:   _sw_plus:
   195: 000053   9601  adiw        DISP_NUM_L, 1
   196: 000054   C003  rjmp        _sw_exit
   197:   _sw_minus:
   198: 000055   960A  adiw        DISP_NUM_L, 10
   199: 000056   C001  rjmp        _sw_exit
   200:   _sw_set:
   201: 000057   96CF  adiw        DISP_NUM_L, 63
   202:   _sw_exit:
   203: 
   204: 000058   BF0F  out SREG, r16
   205: 000059   910F  pop r16
   206: 00005A   9518  reti
   207: 
   208: ; **** СТАРТ ПРОГРАММЫ *******************************************
   209: RESET_vect:
   210: 00005B   ED0F  ldi       TEMP_REG_A, LOW(RAMEND)
   211: 00005C   BF0D  out       SPL, TEMP_REG_A
   212: 
   213: ; **** ПРОЦЕСС ИНИЦИАЛИЗАЦИИ МК **********************************
   214: MCU_INIT:
   215:   ; **** ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ПИНОВ *************************************
   216:   outi      r16, DDRD, (1<<LED_POWER_PIN) | (1<<DIGIT_1_PIN) | (1<<DIGIT_2_PIN) | (1<<DIGIT_3_PIN) | (1<<DIGIT_4_PIN) | (0<<PD0) | (1<<PD1)
   216: 00005D   E70E  ldi       R16, (1<<LED_POWER_PIN)|(1<<DIGIT_1_PIN)|(1<<DIGIT_2_PIN)|(1<<DIGIT_3_PIN)|(1<<DIGIT_4_PIN)|(0<<PD0)|(1<<PD1)
   216: 00005E   BB01  out       DDRD, R16
   217:   outi      r16, DDRB, (1<<USI_CLK_PIN) | (1<<USI_DO_PIN) | (1<<USI_LATCH_PIN) | (0<<SW_PLUS_PIN) | (0<<SW_MINUS_PIN) | (0<<SW_SET_PIN)
   217: 00005F   EC01  ldi       R16, (1<<USI_CLK_PIN)|(1<<USI_DO_PIN)|(1<<USI_LATCH_PIN)|(0<<SW_PLUS_PIN)|(0<<SW_MINUS_PIN)|(0<<SW_SET_PIN)
   217: 000060   BB07  out       DDRB, R16
   218:   outi      r16, PORTB, (1<<SW_PLUS_PIN) | (1<<SW_MINUS_PIN) | (1<<SW_SET_PIN)
   218: 000061   E10C  ldi       R16, (1<<SW_PLUS_PIN)|(1<<SW_MINUS_PIN)|(1<<SW_SET_PIN)
   218: 000062   BB08  out       PORTB, R16
   219: 
   220:   ; **** ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ПРЕРЫВАНИЙ ********************************
   221:   outi      r16, GIMSK, (1<<PCIE0)
   221: 000063   E200  ldi       R16, (1<<PCIE0)
   221: 000064   BF0B  out       GIMSK, R16
   222:   outi      r16, PCMSK0, (1<<PCINT2) | (1<<PCINT3) | (1<<PCINT4)          ; прерывание для кнопок на нажатие
   222: 000065   E10C  ldi       R16, (1<<PCINT2)|(1<<PCINT3)|(1<<PCINT4)
   222: 000066   BD00  out       PCMSK0, R16
   223:   
   224:   ; **** ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ТАЙМЕРА 0 **********************************
   225:   outi      r16, TCCR0A, (1<<WGM01)             ; режим CTC Compare A
   225: 000067   E002  ldi       R16, (1<<WGM01)
   225: 000068   BF00  out       TCCR0A, R16
   226:   outi      r16, TCCR0B, (1<<CS02) | (1<<CS00)  ; 1024 делитель
   226: 000069   E005  ldi       R16, (1<<CS02)|(1<<CS00)
   226: 00006A   BF03  out       TCCR0B, R16
   227:   outi      r16, OCR0A, 25                      ; число для сравнения. (60Hz)
   227: 00006B   E109  ldi       R16, 25
   227: 00006C   BF06  out       OCR0A, R16
   228:   outi      r16, TIMSK, (1<<OCIE0A)             ; включение прерывания по совпадению
   228: 00006D   E001  ldi       R16, (1<<OCIE0A)
   228: 00006E   BF09  out       TIMSK, R16
   229: 
   230:   ; **** ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ USART *************************************
   231:   ; outi      r16, UBRRL, LOW(3)                 ; 9600 БОД
   232:   ; outi      r16, UBRRH, HIGH(3)                ; 9600 БОД
   233:   ; outi      r16, UCSRB, (1<<RXEN) | (1<<TXEN)   ; Включение приема и передачии
   234:   ; outi      r16, UCSRC, (1<<UCSZ1) | (1<<UCSZ0) ; Асинхронный режим, 8 бит фрейм, 1 стоповый бит
   235: 
   236: 00006F   2411  clr       r1
   237: 000070   9210  sts       CURRENT_DIGIT,  r1
        000071   0067
   238: 
   239:   display_load 0                       ; загружаем число, которое нужно показать на индикатор
   239: 000072   E080  ldi   DISP_NUM_L,    LOW(0)
   239: 000073   E090  ldi   DISP_NUM_H,    HIGH(0)
   240:   ; rcall _1_WIRE_DETECT_PRESENCE        ; проверяем наличие датчика на шине путем выполнения процедуры сброса
   241: 000074   9478  sei
   242: 
   243: ; **** ГЛАВНЫЙ ЦИКЛ **********************************************
   244: LOOP:
   245: 000075   D063  rcall       DISPLAY_UPD_DIGITS       ; получаем из этого числа цифры путем деления и распределяем их по ячейкам в SRAM
   246:   
   247:   ; usart_t:
   248:   ; sbis        UCSRA, UDRE
   249:   ; rjmp        usart_t
   250:   ; ldi         r16, 'B'
   251:   ; out         UDR, r16
   252: 
   253:   ; usart_r:
   254:   ;   sbis UCSRA, RXC
   255:   ;   rjmp usart_r
   256:   ; in DISP_NUM_L, UDR
   257: 
   258: 000076   FD70  sbrc ONE_WIRE_FLAGS, OWPRF
   259: 000077   9A96  sbi PORTD, PD6
   260: 
   261: 000078   FF70  sbrs ONE_WIRE_FLAGS, OWPRF
   262: 000079   9896  cbi PORTD, PD6
   263: 
   264:   ; rcall       DELAY
   265:   ; rcall       DELAY
   266:   ; rcall       DELAY
   267:   ; rcall       DELAY
   268:   ; rcall       DELAY
   269:   ; rcall       DELAY
   270: 
   271: 00007A   CFFA  rjmp      LOOP
   272: 
   273: ; **** ПОДПРОГРАММЫ **********************************************
   274: .INCLUDE "div16u.asm"
  Including file div16u.asm

     1: ;***************************************************************************
     2: ;*
     3: ;* "div16u" - 16/16 Bit Unsigned Division
     4: ;*
     5: ;* This subroutine divides the two 16-bit numbers 
     6: ;* "dd8uH:dd8uL" (dividend) and "dv16uH:dv16uL" (divisor). 
     7: ;* The result is placed in "dres16uH:dres16uL" and the remainder in
     8: ;* "drem16uH:drem16uL".
     9: ;*  
    10: ;* Number of words	:19
    11: ;* Number of cycles	:235/251 (Min/Max)
    12: ;* Low registers used	:2 (drem16uL,drem16uH)
    13: ;* High registers used  :5 (dres16uL/dd16uL,dres16uH/dd16uH,dv16uL,dv16uH,
    14: ;*			    dcnt16u)
    15: ;*
    16: ;***************************************************************************
    17: 
    18: ;***** Subroutine Register Variables
    19: 
    20: .def	drem16uL=r14
    21: .def	drem16uH=r15
    22: .def	dres16uL=r16
    23: .def	dres16uH=r17
    24: .def	dd16uL	=r16
    25: .def	dd16uH	=r17
    26: .def	dv16uL	=r18
    27: .def	dv16uH	=r19
    28: .def	dcnt16u	=r20
    29: 
    30: ;***** Code
    31: 
    32: div16u:
    33: 00007B   24EE  clr			drem16uL								; clear remainder Low byte
    34: 00007C   18FF  sub			drem16uH,drem16uH				; clear remainder High byte and carry
    35: 00007D   E141  ldi			dcnt16u,17							; init loop counter
    36: d16u_1:	
    37: 00007E   1F00  rol			dd16uL									; shift left dividend
    38: 00007F   1F11  rol			dd16uH
    39: 000080   954A  dec			dcnt16u									; decrement counter
    40: 000081   F409  brne		d16u_2									; if done
    41: 000082   9508  ret															; return
    42: d16u_2:	
    43: 000083   1CEE  rol			drem16uL								; shift dividend into remainder
    44: 000084   1CFF  rol			drem16uH
    45: 000085   1AE2  sub			drem16uL,dv16uL					; remainder = remainder - divisor
    46: 000086   0AF3  sbc			drem16uH,dv16uH
    47: 000087   F420  brcc		d16u_3									; if result negative
    48: 000088   0EE2  add			drem16uL,dv16uL					; restore remainder
    49: 000089   1EF3  adc			drem16uH,dv16uH
    50: 00008A   9488  clc															; clear carry to be shifted into result
    51: 00008B   CFF2  rjmp		d16u_1									; else
    52: d16u_3:	
    53: 00008C   9408  sec															; set carry to be shifted into result
    54: 00008D   CFF0  rjmp		d16u_1
  Continuing file firmware.asm
   275: .INCLUDE "usi.asm"
  Including file usi.asm

     1: ; **** ОТПРАВКА БАЙТА В СДВИГОВЫЙ РЕГИСТР *************************
     2: USI_TRANSMIT:
     3: 00008E   930F  push      r16
     4: 00008F   B80F  out       USIDR, r0            ; Байт для отправки всегда находится в регистре r0. Помещаем данные в регистр USIDR.
     5: 
     6:   ; Enable USI Overflow Interrupt Flag (will be 0 if transfer is not compeleted)
     7: 000090   E400  ldi       TEMP_REG_A, (1<<USIOIF)      
     8: 000091   B90E  out       USISR, TEMP_REG_A
     9:   
    10:   ; Load settings of USI into temp register
    11:   ; This will setup USI to Three-wire mode, Software clock strobe (USITC) 
    12:   ; with External, positive edge and toggle USCK
    13:   ;
    14:   ; USIWM0 <--------------> USI Wire Mode
    15:   ; USICS1 <--------------> USI Clock Source Select
    16:   ; USICLK <--------------> USI Clock Strobe
    17:   ; USITC  <--------------> USI Toggle Clock (Enable clock generation)      
    18: 000092   E10B  ldi       TEMP_REG_A, (1<<USIWM0) | (1<<USICS1) | (1<<USICLK) | (1<<USITC)
    19:   
    20:   _USI_TRANSMIT_LOOP:             ; Execute loop when USIOIF is 0
    21: 000093   B90D  out       USICR, TEMP_REG_A   ; Load settings from temp register into USI Control Register
    22: 000094   9B76  sbis      USISR, USIOIF       ; If transfer is comleted then move out of loop
    23: 000095   CFFD  rjmp      _USI_TRANSMIT_LOOP
    24: 
    25:   ; Send pulse into LATCH pin. 
    26:   ; This will copy byte from 74hc595 shift register into 74hc595 storage register
    27: 000096   9AC0  sbi      PORTB, USI_LATCH_PIN
    28: 000097   98C0  cbi      PORTB, USI_LATCH_PIN
    29: 000098   910F  pop      r16
    30: 000099   9508  ret
  Continuing file firmware.asm
   276: 
   277: ; **** ОПРОС ПРИСУТСТВИЯ УСТРОЙСТВА ******************************
   278: _1_WIRE_DETECT_PRESENCE:
   279: 00009A   94F8  cli                                   ; Шаг 1. выключаем глобальные прерывания
   280: 
   281:   ; 62 тика
   282:   outi      r16, TCNT1L, 0
   282: 00009B   E000  ldi       R16, 0
   282: 00009C   BD0C  out       TCNT1L, R16
   283:   outi      r16, OCR1AL, 60           ; 480 мкс
   283: 00009D   E30C  ldi       R16, 60
   283: 00009E   BD0A  out       OCR1AL, R16
   284:   outi      r16, OCR1BL, 69           ; 72 мкс
   284: 00009F   E405  ldi       R16, 69
   284: 0000A0   BD08  out       OCR1BL, R16
   285: 
   286:   ; предделитель 64
   287:   outi      r16, TCCR1B, (1<<CS11) | (1<<CS10)
   287: 0000A1   E003  ldi       R16, (1<<CS11)|(1<<CS10)
   287: 0000A2   BD0E  out       TCCR1B, R16
   288: 
   289:   _1_wire_pull                          ; Шаг 2. притягиваем шину
   289: 0000A3   9AB9  sbi       ONE_WIRE_DDR, ONE_WIRE_LINE
   290: 
   291:   S1:
   292: 0000A4   B708  in r16, TIFR
   293: 0000A5   FF06  sbrs r16, OCF1A                   ; Шаг 3. ждем минимум 480мкс
   294: 0000A6   CFFD  rjmp  S1                          
   295:       _1_wire_release                   ; Шаг 4. отпускаем шину
   295: 0000A7   98B9  cbi       ONE_WIRE_DDR, ONE_WIRE_LINE
   296: 0000A8   B708  in r16, TIFR
   297: 0000A9   FF05  sbrs r16, OCF1B                   ; Шаг 5. ждем +- 70мкс
   298: 0000AA   CFFD  rjmp S2
   299: 0000AB   D00D  rcall _1_WIRE_CHECK_PRESENCE      ; Шаг 6. проверяем есть ли устройство на шине, и если есть то устанавливаем флаг
   300:   
   301:   outi      r16, TCNT1L, 0
   301: 0000AC   E000  ldi       R16, 0
   301: 0000AD   BD0C  out       TCNT1L, R16
   302:   outi      r16, OCR1AL, 52         ; 416 мкс
   302: 0000AE   E304  ldi       R16, 52
   302: 0000AF   BD0A  out       OCR1AL, R16
   303:   S3: 
   304: 0000B0   B708  in r16, TIFR
   305: 0000B1   FF06  sbrs r16, OCF1A
   306: 0000B2   CFFD  rjmp S3  
   307: 0000B3   2700  clr r16                           
   308: 0000B4   BD0E  out TCCR1B, r16
   309: 0000B5   EF0F  ser r16
   310: 0000B6   BF08  out TIFR, r16
   311:   ; s3: in r16, TIFR
   312:       ; sbrs r16, TOV1
   313:       ; rjmp s3
   314:       ; rcall TOV1_occured
   315:       ; ser r16
   316:       ; out TIFR, r16
   317: 0000B7   9478  sei
   318: 0000B8   9508  ret
   319: 
   320: ; **** ПРОВЕРКА НАЛИЧИЯ УСТРОЙСТВА *******************************
   321: ; Если подчиненное устройство притянет шину, то устанавливаем флаг OWPRF в единицу в регистре флагов
   322: ;
   323: _1_WIRE_CHECK_PRESENCE:
   324: 0000B9   9BB1  sbis ONE_WIRE_PIN, ONE_WIRE_LINE
   325: 0000BA   6071  sbr ONE_WIRE_FLAGS, (1<<OWPRF)
   326: 0000BB   9508  ret
   327: 
   328: _1_WIRE_SEND_BYTE:
   329: 0000BC   931F  push r17
   330: 0000BD   E313  ldi r17, DS18B20_CMD_READROM
   331: 0000BE   E008  ldi r16, 8
   332:   _s_l:
   333:     ; rol r16
   334:     ; brcc
   335: 0000BF   911F  pop r17
   336: 0000C0   9508  ret
   337: 
   338: .DEF TRANSMIT_BIT = r9
   339: _1_WIRE_SEND_BIT:
   340: 0000C1   930F  push r16
   341: 0000C2   94F8  cli
   342: 0000C3   6072  sbr ONE_WIRE_FLAGS, (1<<OWSB)
   343:   outi      r16, TCNT1L, 0
   343: 0000C4   E000  ldi       R16, 0
   343: 0000C5   BD0C  out       TCNT1L, R16
   344:   outi      r16, OCR1AL, 1            ; 8 мкс
   344: 0000C6   E001  ldi       R16, 1
   344: 0000C7   BD0A  out       OCR1AL, R16
   345:   outi      r16, OCR1BL, 9           ; 64 мкс
   345: 0000C8   E009  ldi       R16, 9
   345: 0000C9   BD08  out       OCR1BL, R16
   346:   
   347:   _1_wire_pull
   347: 0000CA   9AB9  sbi       ONE_WIRE_DDR, ONE_WIRE_LINE
   348:   SB_1:
   349: 0000CB   B708  in r16, TIFR
   350: 0000CC   FF06  sbrs r16, OCF1A
   351: 0000CD   CFFD  rjmp SB_1
   352: 0000CE   FC90  sbrc TRANSMIT_BIT, 0
   353:     _1_wire_release
   353: 0000CF   98B9  cbi       ONE_WIRE_DDR, ONE_WIRE_LINE
   354:   SB_2:
   355: 0000D0   B708  in r16, TIFR
   356: 0000D1   FF05  sbrs r16, OCF1B
   357: 0000D2   CFFD  rjmp SB_2
   358: 
   359: 0000D3   2700  clr r16                           
   360: 0000D4   BD0E  out TCCR1B, r16
   361: 0000D5   7F7D  cbr ONE_WIRE_FLAGS, (1<<OWSB)
   362: 0000D6   9478  sei
   363: 0000D7   910F  pop r16
   364: 0000D8   9508  ret
   365: 
   366: ; **** ПОЛУЧЕНИЕ ЦИФР ИЗ 16-ТИ БИТНОГО ЧИСЛА *********************
   367: ; Описание: Перемещает цифры числа в соответствующие ячейки памяти в SRAM
   368: ;           путем деления этого числа несколько раз
   369: DISPLAY_UPD_DIGITS:
   370: 0000D9   935F  push  r21
   371: 0000DA   E054  ldi   r21,    4                     ; максимум 4 цифры, т.к индикатор четырех разрядный
   372: 0000DB   E6A3  ldi   XL, LOW(DIGITS)
   373: 0000DC   E0B0  ldi   XH, HIGH(DIGITS)
   374: 
   375:   .equ  dividend      = SRAM_TEMP_1
   376:   .equ  divisor       = 10
   377: 
   378:   ; загружаем число которое хотим поделить в адрес SRAM делимого
   379: 0000DD   9380  sts   dividend,     DISP_NUM_L
        0000DE   0061
   380: 0000DF   9390  sts   dividend+1,   DISP_NUM_H
        0000E0   0062
   381: 
   382:   ; четыре раза производим деление для получения остатков
   383:   DIV_LOOP:
   384:     ; заполняем нужные регистры
   385: 0000E1   9100  lds   dd16uL, dividend
        0000E2   0061
   386: 0000E3   9110  lds   dd16uH, dividend+1
        0000E4   0062
   387: 0000E5   E02A  ldi   dv16uL, LOW(divisor)
   388: 0000E6   E030  ldi   dv16uH, HIGH(divisor)
   389:     
   390: 0000E7   DF93  rcall div16u                      ; делим
   391: 
   392: 0000E8   92ED  st   X+,    drem16uL              ; сохраняем остаток в ячейку по указателю
   393: 
   394:     ; обновляем делимое
   395: 0000E9   9300  sts  dividend,   dres16uL
        0000EA   0061
   396: 0000EB   9310  sts  dividend+1, dres16uH
        0000EC   0062
   397: 
   398: 0000ED   955A  dec   r21                         ; декрементируем счетчик цикла
   399: 0000EE   F791  brne  DIV_LOOP                    ; делим еще раз если не 0
   400: 0000EF   915F  pop   r21
   401: 0000F0   9508  ret
   402: 
   403: ; **** ЗАГРУЖАЕТ НУЖНЫЙ АДРЕС СИМВОЛА В R0 ***********************
   404: DISPLAY_DECODER:
   405: 0000F1   930F  push      r16
   406: 0000F2   931F  push      r17
   407: 0000F3   E1EC  ldi	      ZL, LOW(2*DISPLAY_SYMBOLS)
   408: 0000F4   E0F2  ldi	      ZH, HIGH(2*DISPLAY_SYMBOLS)
   409: 
   410: 0000F5   2711  clr       TEMP_REG_B
   411: 0000F6   0FE0  add       ZL, TEMP_REG_A
   412: 0000F7   1FF1  adc       ZH, TEMP_REG_B
   413: 
   414: 0000F8   9004  lpm       r0, Z
   415: 0000F9   911F  pop       r17
   416: 0000FA   910F  pop       r16
   417: 0000FB   9508  ret
   418: 
   419: DELAY_68us:
   420: 0000FC   EB03  ldi r16, 179                ; 1
   421:   _d1_loop:     
   422: 0000FD   950A  dec r16                   ; 1
   423: 0000FE   F7F1  brne _d1_loop             ; 2/1
   424: 0000FF   9508  ret                           ; 4
   425: 
   426: DELAY:
   427: 000100   930F  push      r16
   428: 000101   931F  push      r17
   429: 
   430: 000102   EF0F  ldi       r16, 255
   431:   _DELAY_1:
   432: 000103   EF1F  ldi     r17, 255   
   433:   _DELAY_2:
   434: 000104   951A  dec     r17         
   435: 000105   0000  nop                 
   436: 000106   0000  nop                
   437: 000107   0000  nop                 
   438: 000108   F7D9  brne    _DELAY_2    
   439: 
   440: 000109   950A  dec     r16
   441: 00010A   F7C1  brne    _DELAY_1    
   442: 
   443: 00010B   911F  pop       r17
   444: 00010C   910F  pop       r16
   445: 00010D   9508  ret                    
   446: 
   447: DISPLAY_SYMBOLS:
   448:       ; HGFEDCBA    HGFEDCBA
   449:   .DB 0b11000000, 0b11111001          ; 0, 1
        00010E F9C0
   450:   .DB 0b10100100, 0b10110000          ; 2, 3
        00010F B0A4
   451:   .DB 0b10011001, 0b10010010          ; 4, 5
        000110 9299
   452:   .DB 0b10000010, 0b11111000          ; 6, 7
        000111 F882
   453:   .DB 0b10000000, 0b10010000          ; 8, 9
        000112 9080
   454:   .DB 0b10011100                      ; °
 -> Warning 004: Number of bytes on line is odd, added 00 to fit program memory!
   File: /home/sergeyyarkov/Documents/Projects/Firmwares/AVR/attiny2313a_thermostat/firmware.asm, Line: 454
   Source line:   .DB 0b10011100                      ; °
        000113 009C
   455: 
   456: ; **** СЕГМЕНТ EEPROM ********************************************
   457: ; .ESEG
   458: ; INFO:       .DB "AVR Thermostat. Written by Sergey Yarkov 22.01.2023"

List of symbols:
Type nDef nUsed             Decimalval           Hexval Name
  T     1     1                     89               59 ATTINY2313A
  L     1     0                     96               60 MCU_STATE
  L     1     1                     97               61 SRAM_TEMP_1
  L     1     6                     99               63 DIGITS
  L     1     4                    103               67 CURRENT_DIGIT
  L     1     0                    104               68 PC_HISTORY
  L     1     2                     14               0E TIMER0_COMPA_VECT
  L     1     2                     23               17 RESET_DIGIT_IDX
  L     1     2                     26               1A _INDICATE_1
  L     1     2                     36               24 _INDICATE_2
  L     1     2                     46               2E _INDICATE_3
  L     1     2                     56               38 _INDICATE_4
  L     1     2                     66               42 _INDICATE_EXIT
  L     1     2                     74               4A PCINT0_VECT
  L     1     2                     83               53 _SW_PLUS
  L     1     2                     85               55 _SW_MINUS
  L     1     2                     87               57 _SW_SET
  L     1     6                     88               58 _SW_EXIT
  L     1     2                     91               5B RESET_VECT
  L     1     0                     93               5D MCU_INIT
  L     1     2                    117               75 LOOP
  L     1     2                    123               7B DIV16U
  L     1     4                    126               7E D16U_1
  L     1     2                    131               83 D16U_2
  L     1     2                    140               8C D16U_3
  L     1     8                    142               8E USI_TRANSMIT
  L     1     2                    147               93 _USI_TRANSMIT_LOOP
  L     1     0                    154               9A _1_WIRE_DETECT_PRESENCE
  L     1     2                    164               A4 S1
  L     1     2                    168               A8 S2
  L     1     2                    176               B0 S3
  L     1     2                    185               B9 _1_WIRE_CHECK_PRESENCE
  L     1     0                    188               BC _1_WIRE_SEND_BYTE
  L     1     0                    191               BF _S_L
  L     1     0                    193               C1 _1_WIRE_SEND_BIT
  L     1     2                    203               CB SB_1
  L     1     2                    208               D0 SB_2
  L     1     2                    217               D9 DISPLAY_UPD_DIGITS
  L     1     2                    225               E1 DIV_LOOP
  L     1     8                    241               F1 DISPLAY_DECODER
  L     1     0                    252               FC DELAY_68US
  L     1     2                    253               FD _D1_LOOP
  L     1     0                    256             0100 DELAY
  L     1     2                    259             0103 _DELAY_1
  L     1     2                    260             0104 _DELAY_2
  L     1     2                    270             010E DISPLAY_SYMBOLS
  R     1    11                     16               10 TEMP_REG_A
  R     1     2                     17               11 TEMP_REG_B
  R     1     5                     24               18 DISP_NUM_L
  R     1     2                     25               19 DISP_NUM_H
  R     1     5                     23               17 ONE_WIRE_FLAGS
  R     1     5                     14               0E DREM16UL
  R     1     5                     15               0F DREM16UH
  R     1     1                     16               10 DRES16UL
  R     1     1                     17               11 DRES16UH
  R     1     2                     16               10 DD16UL
  R     1     2                     17               11 DD16UH
  R     1     3                     18               12 DV16UL
  R     1     3                     19               13 DV16UH
  R     1     2                     20               14 DCNT16U
  R     1     1                      9               09 TRANSMIT_BIT
  C     1     0                     23               17 NOW_Y
  C     1     0                      6               06 NOW_M
  C     1     0                     14               0E NOW_D
  C     1     0                  45091             B023 NOW_I
  C     1     5                      2               02 DIGIT_1_PIN
  C     1     5                      3               03 DIGIT_2_PIN
  C     1     5                      4               04 DIGIT_3_PIN
  C     1     5                      5               05 DIGIT_4_PIN
  C     1     1                      6               06 LED_POWER_PIN
  C     1     5                      1               01 ONE_WIRE_LINE
  C     1     4                     23               17 ONE_WIRE_DDR
  C     1     1                     22               16 ONE_WIRE_PIN
  C     1     3                      0               00 OWPRF
  C     1     2                      1               01 OWSB
  C     1     0                     68               44 DS18B20_CMD_CONVERTTEMP
  C     1     0                    190               BE DS18B20_CMD_RSCRATCHPAD
  C     1     0                     78               4E DS18B20_CMD_WSCRATCHPAD
  C     1     0                     72               48 DS18B20_CMD_CPYSCRATCHPAD
  C     1     0                    184               B8 DS18B20_CMD_RECEEPROM
  C     1     0                    180               B4 DS18B20_CMD_RPWRSUPPLY
  C     1     0                    240               F0 DS18B20_CMD_SEARCHROM
  C     1     1                     51               33 DS18B20_CMD_READROM
  C     1     0                     85               55 DS18B20_CMD_MATCHROM
  C     1     0                    204               CC DS18B20_CMD_SKIPROM
  C     1     0                    236               EC DS18B20_CMD_ALARMSEARCH
  C     1     3                      0               00 USI_LATCH_PIN
  C     1     1                      6               06 USI_DO_PIN
  C     1     1                      7               07 USI_CLK_PIN
  C     1     0                     24               18 SW_PORT
  C     1     0                     22               16 SW_PIN
  C     1     3                      2               02 SW_PLUS_PIN
  C     1     3                      3               03 SW_MINUS_PIN
  C     1     3                      4               04 SW_SET_PIN
  C     1     0                      1               01 MCU_STATE_DEFAULT
  C     1     0                      2               02 MCU_STATE_PROGRAM
  C     1     0                      3               03 MCU_STATE_ERROR
  C     1     6                     97               61 DIVIDEND
  C     1     2                     10               0A DIVISOR

List of macros:
nLines nUsed nParams Name
     2    18       3 OUTI
     2     1       1 DISPLAY_LOAD
     1     2       0 _1_WIRE_PULL
     1     2       0 _1_WIRE_RELEASE

Program             :      259 words.
Constants           :        6 words.
Total program memory:      265 words.
Eeprom space        :        0 bytes.
Data segment        :        9 bytes.
Compilation completed, no errors.
Compilation ended 14.06.2023, 22:56:32